Le origini del borgo, si suppone, risalgano all'epoca romana. Il nome stesso del paese deriva dalla famiglia proprietaria del territorio.
Cornelius colono romano e Corneliasua madre,
dovrebbero essere i primi nomi che alludono all'attuale Corniglia.
Durante il medioevo, analogamente ai paesi vicini, Corniglia subì
il dominio dei conti diLavagna, del Vescovo di Luni,dei signori
di Carpena,dei Doria e per finire ai Fieschi.
Alla famiglia Fieschi in particolare,
il paese è rimasto legato con la sua patrona
''Santa Fieschi Adorbo''.
Fra i monumenti di rilievo, vi è la chiesa di San Pietro del 1334,
eretta sulle rovine di un'antica capella del 1000
crollata in seguito a dei movimenti franosi.
Essa è un fulgido esempio di monumento in purostile gotico ligure in pietra locale, adornata da un rosone in bianco marmo di Carrara opera di "Matteo e Pietro Campiglio" del 1351 che ne esaltà la sua maestosità.
Il paese anticamente era più esteso verso sud, ma gravi
scoscendimenti causati dal mare hanno provocato numerose
frane della collina divenuto, oggi,una lunga scogliera,
dalla quale una scalinata di 365 gradini collega il paese.
In questa stessa fascia di costa, dove ora vi è rimasta solamente la piazza,
con il medesimo nome, era situata un tempo la chiesa
di Santa Maria Maddalena.